IT之家 8 月 12 日音问，浙江大学今天（8 月 12 日）发布博文，晓喻其交叉力学中心（XMECH）自主研发的高天真四足机器东谈主“白犀”以 16.33 秒完成百米冲刺，告成冲破原由韩国机器东谈主“猎狗 Hound”保捏的 19.87 秒得益，刷新“四足机器东谈主最快的 100 米”吉尼斯寰球记载。
团队成员示意在当然界中，犀牛或马等动物能在守护体重的同期爆发出惊东谈主的速率；但关于机器东谈主来说，冲刺驱驰不仅锻练爆发力、速率，还考试机器东谈主在快速变化中的姿态闲适和精密终结才略。IT之家附上联系视频如下：
该团队为此建设了精密的能源学模子，并使用多指标优化算法来协同退换机器东谈主的几何比例、电机规格和延缓系统。
能源系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度要害运行器，既能输出渊博扭矩，又能已毕快速反应，此外基于强化学习算法的动态终结战略，信得过赋予它智能畅通才略。
“白犀”是一个高维且复杂的系统，其中就包含了 12 个电机。团队为了让电机具备清雅的性能，且具有一致性，在安装之前对 12 个电机进行高强度的舞动测试，为“白犀”驱驰奠定硬件基础。
在硬件层面，该团队增强了机构的强度。在电机层面，团队自主研发的运行器流程了 10 多个版块的迭代，最终达到了这款终结功率 3000 瓦，通信延迟小于 2 毫秒的运行器。
团队在教悔终结器时，会给机器东谈主加多外力扰动和一些物理参数的立时化，让其适应真实环境的一些杂音和物理参数，最终它有时已毕快速而闲适的驱驰。
浙江大学交叉力学中心研发团队东谈主员示意，这不是至极开云(中国)kaiyun网页版登录入口开云体育，而是新的起首。将来，“白犀”将被进一步拓展诳骗场景：从灾害援助到顶点地形运载，它的意旨也将从“跑得快”蔓延到“跑得有效”。